Bij het commando 'wheel' gaat de hond tegen de klok in om je heen draaien. Je kan de hond een keer om je heen laten draaien maar het kan ook wel 5 keer. Om het uitdagend genoeg te maken verander je steeds van aantal. Dus de ene keer 3 keer, de andere keer 5 keer etc. Hoe leer je het aan:

Je hond staat links van je. Zorg ervoor dat de neus achter je linker been is. Hier kan je 'touch' voor gebruiken of je stuurt de hond gewoon daar naartoe. Dan doe je je rechterhand rechts achter je rechterbeen en zeg je 'touch'. Je doet je linkerhand hand voor je en stuurt zo je hond naar voor je via nog een 'touch'. Na een aantal keer kan je je hond zo sturen met je vinger en is de touch niet meer nodig. Als je hond goed doorheeft wat de bedoeling is maak je het hand commando steeds kleiner en hoef je op een gegeven moment alleen maar 'wheel' te zeggen en doe je een klein knikje naar rechts met je hoofd zodat je hond weet dat ze van links naar rechts moet