Deze commando’s gebruik je het meest en is een verzamelnaam. Dit zijn dagelijkse commando's: Zit, sta, af, wacht, blijf, hier, volg en vrij

Zit, sta en af. Het zijn verschillende hoogtes die door de honden letterlijk worden genomen.

• Op de rug: de laagste positie is de buik laten zien. Dit kan een onderwerping betekenen maar zo spelen honden ook vaak. De een ligt op de rug en de ander er bovenop. Het betekent niet dat de hond zich dan overgeeft tijdens het spelen
• Af: de hond ligt vaak ontspannen (ook in de afhouding heb je houding van ontspanning en klaar voor de start), kan een afwachtende of observerende houding zijn
• Zit: afwachtende houding. De hond blijft wel alert maar zal niet zo snel gaan lopen (bij veel honden. Bij pups is het nog oefenen)
• Sta: deze is klaar om weer verder te gaan. De grootste uitdaging om wacht en blijf te oefenen want ze staan klaar om te volgen. Als je wandelt wil je dat de hond even wacht op jou, dus hoeft niet gelijk te gaan zitten