Het is van levensbelang dat je hond leert wat een stoep is. Hij moet er dus altijd op blijven totdat jij een commando geeft. Leer je pup ook om niet strak langs de stoeprand te staan want een stap en hij staat op de weg. Hieronder zie je wat voorbeelden. Houdt je hond ongeveer een stoeptegel van de rand te wachten. Je geeft het commando ‘zit’ of als hij mag blijven staan ‘wacht’. Als dit eenmaal automatisch gaat dan hoef je het niet eens meer te benoemen. Maar wel een commando voor oversteken. ‘over’, ‘ja’, ‘volg’ enz. Hij mag pas lopen als jij het zegt. Je kan deze oefening verder uitbreiden door meer op afstand te gaan staan. Dus de hond wacht op de stoep, jij doet een aantal stappen op de weg en hij mag pas komen als jij het zegt. Dit is om de stoep nog extra te benadrukken en ook al sta je aan de andere kant dat hij blijft wachten tot jij het zegt. Dat is uitbreiden.